室内移动机器人控制系统设计

随着计算机技术及视觉传感器技术的发展，移动机器人行业面临新一轮发展机遇。在智能物流搬运、高效率低成本等的需求下，传统人工运输物品的方式越发难以适应生产加工的高效率低成本的高智能水平，而能够自主移动、数字识别及物品配送的移动机器人成为了智能运输的主力军。本移动机器人系统以 STM32F103C8T6 为主控核心，包括 K210 视觉模块、LM298 电机驱动、编码电机、0.96 寸 OLED 显示屏等部分。基于神经网络算法，通过 K210 视觉识别室内的房间号码，实现移动机器人自动取送物品到指定房间，并能够自动原路返回到起点。实现高效安全取送物品。